Huzaifah, Allah be pleased with him narrates that he offered (optional night) prayer (Salah) with the Prophet, Allah send and peace and blessings upon him and he would recite in while in Ruku (the bowing position):

My Lord, the Greatest is free from imperfection

and while in Sajdah (prostration) he would recite

My Lord the Loftiest is free from imperfection 

And he would not come across a verse speaking of mercy except that he would stop (his recitation) and ask (for the mercy of Allah), and he would not come across a verse speaking of punishment except that he would stop (his recitation) and seek refuge (from the punishment of Allah).

حدثنا محمود بن غيلان حدثنا أبو داود قال أنبأنا شعبة عن الأعمش قال سمعت سعد بن عبيدة يحدث عن المستورد عن صلة بن زفر عن حذيفة : أنه صلى مع النبي صلى الله عليه و سلم فكان يقول في ركوعه

سُبْحَانَ رَبِّيَ الْعَظِيْمِ

وفي سجوده

سُبْحَانَ رَبِّيَ الأَعْلَى

وما أتى على آية رحمة إلا وقف وسأل وما أتى على آية عذاب إلا وقف وتعوذ
قال أبو عيسى وهذا حديث حسن صحيح

(رواه الترمذي، باب ما جاء في التسبيح في الركوع و السجود)